[发明专利]一种北斗三频单历元动动模糊度确定方法

摘要

本发明公开了一种北斗三频单历元动动模糊度确定方法，本发明主要解决现有动动定位技术中双频动态确定模糊度基线距离较短、实时性差且可靠性无法得到保证的问题；利用北斗三频信号提供了一种实时可靠地确定短距离动动定位模糊度的单历元方法。该方法基于几何相关模型，并结合M-W无几何模型进行一定的观测值质量控制，忽略短基线的电离层残差，分步确定模糊度。主要包括三个步骤：(1)利用原始伪距及超宽巷相位观测值确定超宽巷模糊度N_(0,-1,1)；(2)利用超宽巷观测值确定两个宽巷模糊度N_(1,0,-1)和 N_(1,-1,0)；(3)利用宽巷观测值，确定三个原始频率的模糊度N₁、N₂和N₃。本发明能够实时可靠地固定短基线动动定位的模糊度。

主权项

一种北斗三频单历元动动模糊度确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定超宽巷模糊度N_(0,‑1,1)；步骤2：确定两个宽巷模糊度N_(1,0,‑1)和N_(1,‑1,0)；步骤3：确定三个原始频率的模糊度N₁、N₂和N₃。