[发明专利]一种组合式夹紧机构

摘要

一种组合式夹紧机构，该机构的电动机固定在底座上，电动机的输出轴与丝杆一端连接，螺母固定在滑动台底部，丝杆和螺母组成丝杆螺母副；支撑台固定在底座上，第一夹持柄中部通过第六转动副连接在支撑台上，第一夹持柄一端固定有第一夹持爪，第一夹持柄另一端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二转动副连接在传动杆的第一端，传动杆的中部固定在转轴上端，转轴中部通过轴承固定在支撑台上，转轴下端与水平连杆一端固定连接，第一滑块固定在水平连杆另一端的下方，第一滑块嵌装在滑动台上开设的滑槽中。本发明通过模仿螃蟹的工作原理而设计，可以运用在机器人上，夹持爪夹持力大，运动灵活，能够完成精确夹持任务。

主权项

一种组合式夹紧机构，其特征在于，包括电动机、底座、丝杆、螺母、滑动台以及夹持机构，所述夹持机构包括支撑台、第一夹持柄、第一夹持爪、第一连杆、传动杆、第二夹持柄、第二夹持爪、第二连杆、转轴、轴承、水平连杆以及第一滑块；电动机固定在底座上，电动机的输出轴与丝杆一端连接，螺母固定在滑动台底部，丝杆和螺母组成丝杆螺母副；支撑台固定在底座上，第一夹持柄中部通过第六转动副连接在支撑台上，第一夹持柄一端固定有第一夹持爪，第一夹持柄另一端通过第四转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第二转动副连接在传动杆的第一端，第二夹持柄中部通过第七转动副连接在支撑台上，第二夹持柄一端固定有第二夹持爪，第二夹持柄另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第三转动副连接在传动杆的第二端，传动杆的中部固定在转轴上端，转轴中部通过轴承固定在支撑台上，转轴下端与水平连杆一端固定连接，第一滑块固定在水平连杆另一端的下方，第一滑块嵌装在滑动台上开设的滑槽中。