[发明专利]并联机构式坐标测量装置

摘要

一种并联机构式坐标测量装置，并联机构包括上平台、下平台以及铰接在上平台和下平台之间的若干根能伸缩的连杆，在下平台上固定有一号主观测装置，一号主观测装置为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线，一号主观测线与下平台的中心线重合；在下平台上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴，定位轴的轴心线与一号主观测线成空间垂直，定位轴上固定有一号副观测装置，一号副观测装置为一激光器，其光轴称为一号副观测线，一号副观测线与定位轴的轴心线垂直相交，一号主观测线和一号副观测线处于同一平面。本发明能满足测距精度要求，无需事先进行繁琐费时的标定，由于本发明测距与光速无关，故使用前，无需气象改正，操作方便。

主权项

一种并联机构式坐标测量装置，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置（6‑1）为一内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6‑1a），一号主观测线（6‑1a）与下平台（3）的中心线（3a）重合；在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与一号主观测线（6‑1a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置（7‑1）为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7‑1a），一号副观测线（7‑1a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一平面，下平台（3）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动。