[发明专利]自动贴胶机及其自动贴胶方法

摘要

本发明涉及一种自动贴胶机及其自动贴胶方法。它解决了现有技术张力控制稳定性差和精度低等技术问题。本自动贴胶机包括机架，在机架上设有治具输送机构，在治具输送机构上方设有悬空主机板，在悬空主机板的一面设有若干悬臂式导辊，在悬空主机板的一端设有标签分离机构，在悬空主机板上设有每次当标签与标签卷分离前用于检测标签卷上是否有标签的标签检测机构，在机架上设有能对治具的位置进行检测从而使所述标签依次转贴在待贴胶工件上的治具检测机构，悬空主机板上还设有能使所述的标签卷具有恒定张力的张力控制系统。自动贴胶方法包括A、放卷和收卷；B、标签检测；C、贴合；D、抚平。本发明优点在于适用范围广且张力控制稳定。

主权项

一种自动贴胶机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有用于输送治具(a)的治具输送机构(2)且在治具(a)上依次放置若干待贴胶工件(b)，在治具输送机构(2)上方设有悬空主机板(3)，所述的悬空主机板(3)与能驱动悬空主机板(3)在水平方向和/或竖直方向移动的驱动机构(8)连接，在悬空主机板(3)的一面设有若干供标签卷(c)依次经过的悬臂式导辊(31)，在悬空主机板(3)的一端设有位于治具输送机构(2)输出端且能使标签卷(c)上的标签逐一与标签卷(c)分离的标签分离机构(4)，在悬空主机板(3)上设有每次当标签与标签卷(c)分离前用于检测标签卷(c)上是否有标签的标签检测机构(5)，在机架(1)上设有能对治具(a)的位置进行检测从而使所述标签依次转贴在待贴胶工件(b)上的治具检测机构(6)，所述的悬空主机板(3)上还设有能使所述的标签卷(c)具有恒定张力的张力控制系统(7)；所述的张力控制系统(7)包括当标签卷(c)上的标签与标签卷(c)分离前能使未被分离前的标签卷(c)具有恒定张力的放卷张力控制机构(71)，以及当标签卷(c)上的标签与标签卷(c)分离后能使被分离后的标签卷(c)具有恒定张力的收卷张力控制机构(72)；所述的放卷张力控制机构(71)包括设置在若干悬臂式导辊(31)中的相邻两根悬臂式导辊(31)之间的放卷张紧辊(71a)，所述的放卷张紧辊(71a)与悬臂式导辊(31)平行，在悬空主机板(3)上铰接有摆臂(71b)，所述的放卷张紧辊(71a)一端转动连接在摆臂(71b)上，另一端悬空，在悬空主机板(3)和摆臂(71b)之间设有弹性结构(71c)，所述的放卷张力控制机构(71)还包括设置在上述两根相邻的悬臂式导辊(31)之间且位于放卷张紧辊(71a)上方的放卷抚平装置(71d)；所述的放卷抚平装置(71d)包括当标签卷(c)依次经过放卷张紧辊(71a)和上述相邻两根悬臂式导辊(31)中的后方一根悬臂式导辊(31)上时能够压在该标签卷 (c)另一面的悬臂式抚平板(712)，所述的悬空主机板(3)上设有悬臂轴(713)，所述的悬臂式抚平板(712)设置在悬臂轴(713)上；在悬臂轴(713)和悬臂式抚平板(712)之间设有用于调节悬臂式抚平板(712)与标签卷(c)之间角度的角度调节结构；角度调节结构包括套设在悬臂轴(713)上且能相对悬臂轴(713)转动的调节套(714)，悬臂式抚平板(712)的一端固定在调节套(714)上，在调节套(714)上穿设有内端能抵靠在悬臂轴(713)上的锁紧件(715)；所述的收卷张力控制机构(72)包括转动设置在悬空主机板(3)上且位于若干悬臂式导辊(31)中的另外相邻两根悬臂式导辊(31)之间的收卷辊(72a)，在收卷辊(72a)上套设有拉标橡胶套(72b)，所述的收卷辊(72a)和拉标橡胶套(72b)之间周向固定且收卷辊(72a)与能驱动收卷辊(72a)转动的驱动结构(72c)相连；悬空主机板(3)上设有倾斜设置且具有条形孔(23a)的安装块(23)，所述的悬臂轴(713)一端插于所述的条形孔(23a)中并通过可拆卸连接结构与安装块(23)固连；所述的治具检测机构(6)包括设置在机架(1)上的安装支架(61)，在安装支架(61)上设有治具检测传感器(62)，在治具(a)的一侧设有若干检测口(63)。