[发明专利]一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统在审
| 申请号： | 201510475139.6 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105068530A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王昕;刘春平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法及评估系统，包括：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤为：根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则得到；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将最小方差控制器作用下输出的平均方差作为基准来评估扰动系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多变 多时 扰动 系统 性能 评估 方法 | ||
【主权项】：
一种多变量多时变扰动系统的性能评估方法，其特征在于，包括以下步骤：A、根据每一时刻参与多变量多时变扰动系统扰动作用的扰动模型制定每一扰动作用时刻的多变量单模型时变最小方差控制器；其中，获取多变量单模型时变最小方差控制器步骤如下：S11、根据每一个多变量扰动模型计算每一扰动作用时刻在该扰动作用下的多变量多时变扰动系统的多变量扰动传递函数；S12、对多变量扰动传递函数进行丢番图分解；S13、将分解得到的丢番图方程代入传递函数，根据最小方差控制准则，得到多变量单模型时变最小方差控制器；B、在每个扰动作用时刻利用多变量单模型时变最小方差控制器混合得到多变量多模型时变最小方差控制器；C、将多变量多模型时变最小方差控制器作用下输出的平均方差作为性能评估基准来评估所述多变量多时变扰动系统的性能。
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