[发明专利]一种三相并网逆变器的无缝并网控制器及其控制方法

摘要

本发明公布了一种三相并网逆变器的无缝并网控制器及其控制方法，本发明控制器包括数字信号处理器、并网开关驱动电路和逆变器功率管驱动电路，其中数字信号处理器包括空间矢量脉冲宽度调制模块、进网电流abc/dq坐标旋转变换模块、电网电压abc/dq坐标旋转变换模块、锁相环模块、dq/αβ坐标旋转变换模块、进网交轴电流控制器和进网直轴电流控制器。本发明方法通过加入交轴补偿电压和控制进网直交轴电流调节器的输入实现无缝并网。本发明适用于三相并网逆变器，控制简单，并网时无须模式切换，并网时对电网的无冲击。

主权项

一种三相并网逆变器的无缝并网控制器，所述三相并网逆变器包括依次连接的三相逆变桥、滤波器和并网开关，其特征在于还包括数字信号处理器(DSP)、并网开关驱动电路和逆变器功率管驱动电路，其中数字信号处理器(DSP)包括空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)模块、进网电流abc/dq坐标旋转变换模块、电网电压abc/dq坐标旋转变换模块、锁相环(PLL)模块、dq/αβ坐标旋转变换模块、进网交轴电流控制器和进网直轴电流控制器，进网电流abc/dq坐标旋转变换模块的输入端分别接三相并网逆变器中的三相进网反馈电流和锁相环(PLL)模块的输出端，锁相环(PLL)模块的输入端接三相并网逆变器中的三相电网反馈电压，电网电压abc/dq坐标旋转变换模块的输入端分别接三相电网反馈电压和锁相环(PLL)模块的输出端，进网交轴电流控制器的输入端分别接电网电压abc/dq坐标旋转变换模块的电网交轴电压输出端、进网电流abc/dq坐标旋转变换模块的输出端、进网交轴参考电流和并网选通信号，进网直轴电流控制器的输入端分别接电网电压abc/dq坐标旋转变换模块的电网直轴电压输出端、进网电流abc/dq坐标旋转变换模块的输出端、进网直轴参考电流和并网选通信号，dq/αβ坐标旋转变换模块的输入端分别接进网交轴电流控制器的输出端、进网直轴电流控制器的输出端和锁相环(PLL)模块的输出端，dq/αβ坐标旋转变换模块的输出端依次串接空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)模块、逆变器功率管驱动电路后接三相并网逆变器中三相逆变桥各个功率开关管，数字信号处理器(DSP)的并网开关控制信号输出端串接并网开关驱动电路后接三相并网逆变器中并网开关的输入端；所述进网交轴电流控制器由第一误差计算单元、第一选通器、进网交轴电流调节器和加法器构成，第一误差计算单元的输入端分别接进网交轴参考电流和进网电流abc/dq坐标旋转变换模块的进网交轴电流输出端，第一误差计算单元的输出端接第一选通器的1电平选通输入端，第一选通器的0电平选通输入端接0电平，第一选通器的控制端接选通信号，第一选通器的输出端接进网交轴电流调节器的输入端，加法器的输入端分别接进网交轴电流调节器的输出端、电网电压abc/dq坐标旋转变换模块的电网交轴电压输出端、交轴补偿电压和交轴解耦分量，加法器的输出端接dq/αβ坐标旋转变换模块的交轴参考电压输入端；所述进网直轴电流控制器由第二误差计算单元、第二选通器、进网直轴电流调节器和补偿器构成，第二误差计算单元的输入端分别接进网直轴参考电流和进网电流abc/dq坐标旋转变换模块的进网直轴电流输出端，第二误差计算单元的输出端接第二选通器的1电平选通输入端，第二选通器的0电平选通输入端接0电平，第二选通器的控制端接选通信号，第二选通器的输出端接进网直轴电流调节器的输入端，补偿器的输入端分别接进网直轴电流调节器的输出端、电网电压abc/dq坐标旋转变换模块的电网直轴电压输出端和直轴解耦分量，补偿器的输出端接dq/αβ坐标旋转变换模块的直轴参考电压输入端。