[发明专利]一种扁管自动上料装置

摘要

一种扁管自动上料装置，包括机架、扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件以及托盘回收组件；通过扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件实现扁管的自动上料装置，还通过托盘回收组件实现托盘的自动回收。

主权项

一种扁管自动上料装置，其特征在于：其包括：机架、扁管上升组件、扁管压齐组件、扁管推送组件、扁管输送组件以及托盘回收组件；所述扁管上升组件包括上升驱动单元、托盘支架、托盘、丝杆以及穿套在丝杆上的丝杆螺母，所述上升驱动单元安装在机架上，上升驱动单元与丝杆连接，所述丝杆两端由机架支撑并相对机架可转动，所述托盘支架安装在丝杆螺母上，托盘安放在托盘支架上；所述扁管压齐组件包括压板、气缸，所述气缸分别安装在左护板和右护板上，气缸的活塞杆与压板连接，通过气缸活塞杆的伸缩带动压板运动；所述扁管推送组件包括安装在机架上的无杆气缸安装板、无杆气缸、后推板、前推板、伸缩气缸、前轴和后轴；所述无杆气缸固定在无杆气缸安装板下，所述后推板与无杆气缸连接，所述伸缩气缸一端通过后轴连接在后推板上并由后推板支撑，伸缩气缸另一端通过轴与前推板连接，前推板通过前轴固定在后推板的前部，这样通过伸缩气缸的伸缩带动前推板绕着前轴在后推板上来回摆动；当扁管上升到位且两端被压齐之后，前推板收起，无杆气缸启动，后推板将托盘及其上的扁管往前推送一个行程距离，然后无杆气缸复位，伸缩气缸伸出，使前推板竖直，而后无杆气缸再次启动，前推板将托盘及其上的扁管再往前推送一个行程距离，把托盘及其上的扁管推到托盘回收组件的翻转板上，推送到位后伸缩气缸缩回，无杆气缸复位；所述扁管输送组件包括翻转臂、翻转臂驱动机构、扁管压板、翻转料道、前旋转挡块、后旋转挡块、旋转气缸和扁管下落料道；所述翻转臂可旋转地支撑在扁管下落料道上；所述扁管下落料道垂直固定在机架上，扁管下落料道由二对应面形成扁管下落的通道；所述翻转料道安装在翻转臂上，翻转料道上前后安装二个旋转气缸，二个旋转气缸输出轴上分别安装前旋转挡块和后旋转挡块并分别由旋转气缸控制其旋开或不旋开，以开放或阻挡翻转料道；当扁管推送组件将托盘及其上的扁管推到翻转板上之前，后旋转挡块处于旋开状态，前旋转挡块不旋开；当扁管推到翻转板上时，扁管两端分别位于翻转料道中，当扁管被推送至前旋转挡块时，后旋转挡块回到原点；然后翻转臂驱动机构开始动作，使翻转料道旋转90度为竖直状态，并正对扁管下落料道，此时旋开前旋转挡块，扁管从翻转料道中下落，沿着扁管下落料道上的下落通道下落，完成扁管的自动上料；在翻转料道变为竖直状态过程中，扁管由翻转料道带动与托盘分离，同时由于托盘回收组件的限位块失去对翻转料道的限制，翻转板因自身重力绕翻转轴开始向下翻转，使翻转板上的托盘沿着托盘溜槽的斜面下滑到托盘收集箱内；当翻转料道受翻转臂驱动机构回复到原点时，又会压住限位块，使翻转板回到原先的水平位置；所述托盘回收组件包括翻转板、托盘溜槽、托盘收集箱、限位块，所述托盘溜槽斜向安装在翻转板下方的机架上，托盘收集箱安装在托盘溜槽下端的前方，接收从托盘溜槽滑落下来的托盘，托盘收集箱固定在机架上，所述翻转板背面通过翻转轴连接在托盘溜槽上，翻转板正面设置限位块，限位块设置在翻转板和翻转料道之间，并由翻转料道限位。