[发明专利]一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统有效
| 申请号： | 201510439642.6 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105005314B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 罗耀荣;林凡;吴锦莘;黄志华;兰桂连;宋政;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种环境侦测装置的越障方法、控制终端及侦测系统。该方法包括当接收到环境侦测装置的遇障信号后，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。采用本发明实施例，可使环境侦测装置在侦测环境的过程中，逾越障碍物，从而能够进一步对环境进行侦测。 | ||
| 搜索关键词： | 侦测装置 飞行装置 控制终端 侦测系统 障碍物 越障 侦测 吸附 遇障 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种环境侦测装置的越障方法，其特征在于，包括：当接收到环境侦测装置的遇障信号后，分别接收飞行装置及所述环境侦测装置采集的图像数据；将所述图像数据进行整合，以生成所述环境侦测装置附近的三维地图；根据所述三维地图，控制飞行装置飞行至所述环境侦测装置上方；控制所述飞行装置对所述环境侦测装置进行获取，使所述环境侦测装置吸附所述飞行装置上；控制所述飞行装置飞越当前障碍物。
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