[发明专利]一种腔镜操作手及其操作方法有效
| 申请号： | 201510439205.4 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105030339B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈晖;赵文军;邓国勤;唐浩杰 | 申请（专利权）人： | 绵阳美科电子设备有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 郭彩红 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种腔镜操作手及其操作方法。包括用于夹持腔镜管体的夹持部及对夹持部进行锁紧的锁紧部；还包括用于控制腔镜管体沿着其管体方向移动的缩放调节模块，用于控制腔镜管体左右摆动的左右调节模块，用于控制腔镜管体前后摆动的前后调节模块；还包括用于确定腔镜管体摆动中心的摆动中心定位系统。能够在腔镜手术全过程中挟持腔镜管体，具有定位精准、不会疲劳、可实时遥控的特点，满足手术医生观看意图，解决传统手术过程中挟持腔镜的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作手 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种腔镜操作手，其特征在于：包括用于夹持腔镜管体的夹持部及对夹持部进行锁紧的锁紧部；还包括用于控制腔镜管体沿着其管体方向移动的缩放调节模块，用于控制腔镜管体左右摆动的左右调节模块，用于控制腔镜管体前后摆动的前后调节模块；还包括用于确定腔镜管体摆动中心的摆动中心定位系统；所述摆动中心定位系统为光学定位系统。
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