[发明专利]单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法在审

专利信息
申请号: 201510316530.1 申请日: 2015-06-10
公开(公告)号: CN104950286A 公开(公告)日: 2015-09-30
发明(设计)人: 刘梅;张昊男;卢树林 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S3/14;G01S11/02
代理公司: 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人: 杨立超
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法,涉及单被动雷达跟踪目标轨迹优化技术领域。本发明为了解决在跟踪目标时,拐弯过早则会导致跟踪误差在默契发散,如果拐点选择过晚则会导致跟踪误差发散,影响跟踪精度的问题。获取跟踪总时长T,寻找跟踪目标与飞行平台直线飞行轨迹的垂足点A;飞行平台到达A点后,记录跟踪时长ta;计算最优拐点或找出全局方位角变化率最大的拐点,该拐点即为所求的最优拐点,将此条航迹信息输入到跟踪系统中进行跟踪。最佳拐点的提出,能有效改善跟踪效果,减少跟踪误差,使得跟踪误差最终收敛。
搜索关键词: 被动 雷达 限制 条件下 最优 拐点 确定 方法
【主权项】:
一种单被动雷达限制条件下最优拐点的确定方法,其特征在于:所述方法的实现过程为:步骤一、获取跟踪总时长T,寻找跟踪目标与飞行平台直线飞行轨迹的垂足点A;步骤二、飞行平台到达A点后,记录跟踪时长ta;步骤三、计算最优拐点tp
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