[发明专利]多轴自动研磨机

摘要

本发明涉及一种研磨机，具体的说是一种多轴自动研磨机，属于研磨机技术领域。其包括研磨机床身，研磨机床身左端设工件定位托盘。工件定位托盘上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔，每个工件夹持腔内能够夹持一个零件。研磨头的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头的轴线上对应设置一个工件夹持腔，每个研磨头对对应设置的工件夹持腔中的工件进行往复研磨。本发明采用了多轴研磨头，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率，采用了曲轴连杆机构，实现了多轴、径向、轴向自动进行研磨的功能。

主权项

一种多轴自动研磨机，包括研磨机床身（1），其特征是：研磨机床身（1）底部沿长度方向设有传动丝杆（12），传动丝杆（12）一端连接丝杆电机（11），丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，研磨机床身（1）左端设工件定位托盘（2），工件定位托盘（2）连接在传动丝杆（12）上，丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，传动丝杆（12）的转动又带动工件定位托盘（2）调节在研磨机床身（1）上的位置；工件定位托盘（2）上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔（20），每个工件夹持腔（20）内能够夹持一个零件；研磨机床身（1）右端设有主驱动电机（14），主驱动电机（14）的输出端连接电机齿轮（15），主驱动电机（14）一侧设有与主驱动电机（14）平行的曲轴（17），曲轴（17）一端连接曲轴齿轮（16），曲轴齿轮（16）与电机齿轮（15）啮合连接；曲轴（17）上沿长度方向连接多个连杆（18），每个连杆（18）前端连接一个活塞（19），每个活塞（19）在与之配套的缸套中作往复运动，每个活塞（19）前端连接一个研磨头旋转电机（9），每个研磨头旋转电机（9）的输出端连接可伸缩轴（8），可伸缩轴（8）前端通过联轴器（7）连接研磨头（6）；研磨头（6）的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头（6）的轴线上对应设置一个工件夹持腔（20），每个研磨头（6）对对应设置的工件夹持腔（20）中的工件进行往复研磨。