[发明专利]单板自动进板机

摘要

本发明公开了一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制系统、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，固定框架是支腿框架和连接杆组成，支腿框架一侧经连接杆连接，另一侧两端分别与翻转杆铰接，翻转气缸一端与连接杆连接，另一端与翻转杆连接，翻转杆另一端与固定导轨架连接，固定导轨架上滑动套有滑套，固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，移动气缸一端与固定导轨架连接，另一端与滑套连接，滑套两侧分别设有吸盘支架，吸盘支架上固定有升降气缸，升降气缸下端与真空吸盘相连接，具有结构新颖、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。

主权项

一种单板自动进板机，其特征在于包括固定框架、翻转杆、控制系统、翻转气缸、转轴、吸盘支架、升降气缸、真空吸盘、移动气缸、感应支架、接触滚轮、接触开关、固定导轨架和滑套，所述固定框架是支腿框架和连接杆组成，两个支腿框架一侧经连接杆固定连接，另一侧两端分别经转轴与翻转杆相铰接，所述支腿框架上方设有翻转气缸，所述翻转气缸一端经支撑架与连接杆相连接，另一端与翻转杆相连接，两个翻转杆另一端与固定导轨架固定连接，所述固定导轨架上滑动套有滑套，所述固定导轨架上的滑套一侧设有移动气缸，所述移动气缸一端与固定导轨架固定连接，另一端与滑套固定连接，所述滑套两侧分别垂直设有吸盘支架，所述吸盘支架上固定有升降气缸，所述升降气缸下端与真空吸盘相连接，所述真空吸盘、升降气缸、翻转气缸和移动气缸分别与控制系统相连接, 所述滑套上设有单板高度检测装置，其包括导向套、检测杆、接触滚轮、信号开关和限位销，所述信号开关固定在滑套上端，所述信号开关与控制系统相连接，所述导向套固定在滑套一侧，所述检测杆插在导向套中并经限位销定位在导向套上，所述检测杆上部与信号开关相对应，下端与接触滚轮相连接，所述滑套两端周边分别设有导向滚轮，所述滑套经导向滚轮与固定导轨架滚动连接,所述支腿框架一侧设有支座, 初始状态下，翻转气缸驱动翻转杆呈垂直于水平面状态，使固定导轨架上的真空吸盘和检测杆在翻转杆的作用下向上翻转并与水平面呈水平状态，使锯砂生产线的进料端留有足够的空间以方便升降台的吊入，启动航吊将单板堆垛放置在升降台上，并使单板与锯砂生产线的滚轮输送线对齐，控制系统驱动翻转气缸动作，使翻转杆以转轴为中心带动固定导轨架上的真空吸盘和检测杆旋转，当接触滚轮接触到单板，并在单板的反作用力下推动检测杆向上移动，当信号开关检测到检测杆上移后，信号开关将信息上传至控制系统，控制系统即指令升降气缸和真空吸盘动作，真空吸盘吸附单板后经升降气缸缩回上移，当上移至一段高度后，控制系统即指令升降气缸停止动作，同时指令移动气缸动作，带动滑套以及滑套下端吸附的单板移到滚轮输送线上后，控制系统指令真空吸盘停止吸附，单板落在滚轮输送线上，然后控制系统指令移动气缸反向动作，带动滑套沿着固定导轨架回归原位，此时，控制系统指令升降台中的升降气缸动作，驱动升降台上的单板上移，如此，当单板接触到接触滚轮后，接触滚轮驱动检测杆上移，依次重复上述动作，即可将单板逐一吸附到滚轮输送线上，当单板全部进料完毕，控制系统即驱动翻转气缸动作，使翻转杆带动真空吸盘旋转到水平位置待命。