[发明专利]基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块有效
申请号: | 201510262368.X | 申请日: | 2015-05-21 |
公开(公告)号: | CN104865876B | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 胥军;潘培;董健;杨博文 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 潘杰,刘琳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法及调度模块,其方法根据采集的生活垃圾处理站的垃圾箱体内的压力值和位移值判断其是否达到设定值,达到设定值则向区域内所有转运车辆发送满箱信号和报警信号,一辆转运车辆应答后取消报警信号。其装置包括设置在生活垃圾处理站上的PLC、上位机、远程数据终端、移动设备和天线,PLC的两个输出端分别与上位机和远程数据终端的输入端连接,远程数据终端的输出端通过天线与移动设备无线连接。本发明提供一种能够实现实时监控不同地点、不同规格垃圾处理站内垃圾装载情况,并且当箱内垃圾满载时,可以及时发射无线信号,请求附近垃圾车对当地垃圾进行转运。 | ||
搜索关键词: | 基于 远程 数据 终端 城市生活 垃圾 转运 调度 方法 模块 | ||
【主权项】:
一种基于远程数据终端的城市生活垃圾站垃圾转运车调度方法,是对城市生活垃圾站内垃圾装载情况进行判断,并且当箱体内垃圾满载时,通知附近垃圾转运车到达所述城市生活垃圾站进行垃圾转运的过程,其特征在于:所述城市生活垃圾站的箱体内垂直设置有压缩推板,所述压缩推板上设置有压力传感器,箱体内水平设置有水平推板,所述水平推板上设置有位移传感器,本方法包括如下步骤:步骤1)判断所述压力传感器采集的压力值是否超过设定值,超过则转下一步;步骤2)判断所述位移传感器采集的位移值是否超过设定值,超过则转下一步;步骤3)发出满箱信号和报警信号,所述满箱信号触发短信发送程序;步骤4)所述短信发送程序将满箱信号发送至区域内所有转运车辆;步骤5)一辆所述所有转运车辆应答,发出取消报警信号,并将取消报警信号发送至区域内除应答转运车辆以外所有其他转运车辆;步骤6)所述应答转运车辆到达所述生活垃圾处理站,触发所述箱体的光电开关,依次执行箱体举升、箱门打开、垃圾推入车辆中、箱门闭合、箱体下降的控制命令,所述应答车辆驶离。
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