[发明专利]电梯式小隔板插入机有效
申请号: | 201510215228.7 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN104828293A | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B41/06 | 分类号: | B65B41/06 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 李德溅;徐冬涛 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯式小隔板插入机,包括固定架(1),所述固定架(1)的旁侧设有储料槽(2),在固定架(1)上固定有固定板(3),固定板(3)上设有旋转气缸(4)和小隔板分步下行机构(7),旋转气缸(4)的下端设有带吸盘(5)的取料气缸(6);小隔板分步下行机构(7)包括下行支架(8)、下推气缸(9)以及能在下推气缸(9)的作用下沿着下行支架(8)上下运动的竖直导轨(10),竖直导轨(10)上从上至下依次设有多个推行器且下行支架(8)上设有相对应的多个工位,多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。本发明的电梯式小隔板插入机动作层次分明、结构简单、运行快速稳定,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 电梯 隔板 插入 | ||
【主权项】:
一种电梯式小隔板插入机,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的旁侧设有储送小隔板的储料槽(2),在固定架(1)上固定有位于储料槽(2)上侧且前端相对于固定架(1)突前的固定板(3),固定板(3)上设有旋转气缸(4)和旋转气缸(4)前侧位于固定板(3)突前部位的小隔板分步下行机构(7),旋转气缸(4)的下端设有带吸盘(5)的取料气缸(6),在旋转气缸(4)的作用下取料气缸(6)旋转能够使得吸盘(5)正对储料槽(2)或正对小隔板分步下行机构(7);所述的小隔板分步下行机构(7)包括竖直固定设置在固定板(3)上的下行支架(8)、下推气缸(9)以及能在下推气缸(9)的作用下沿着下行支架(8)上下运动的竖直导轨(10),竖直导轨(10)上从上至下依次设有多个推动件且下行支架(8)上设有相对应的多个工位,多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。
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