[发明专利]多轴插补方法在审
| 申请号： | 201510167145.5 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104793568A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 姜正涛;田博;何新权;聂兴;黄健洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市明速自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴插补方法，属于机械插补方法技术领域。包括基于ARM或者DSP芯片的计数器、脉冲发生器和或门，所述或门连接所述计数器和脉冲发生器；通过计数器、脉冲发生器和或门实现脉冲发生的控制，具体步骤首先计算得到轨迹轮廓数据；然后转化为多轴直线插补控制指令或者多轴螺旋插补控制指令；由脉冲发送器发出脉冲信号，脉冲信号和计数器的设定信号匹配，经过或门最终将该脉冲信号输出；最终输出给伺服电机从而带动各电机实现多轴插补运动控制。本技术提高了插补计算的速度，同时减少插补时间周期，提高了效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴插补 方法 | ||
【主权项】：
一种多轴插补方法，其特征在于：包括基于ARM或者DSP芯片的计数器、脉冲发生器和或门，所述或门连接连接所述计数器和脉冲发生器；通过计数器、脉冲发生器和或门实现脉冲发生的控制，具体步骤如下：S1：插补软件根据输入的控制指令计算得到轨迹轮廓数据；S2：将轨迹轮廓数据转化为多轴直线插补控制指令或者多轴螺旋插补控制指令；S3：多轴直线插补控制指令或者多轴圆弧插补控制指令传输到脉冲发生器，由脉冲发送器发出脉冲信号，脉冲信号和计数器的设定信号匹配，经过或门最终将该脉冲信号输出；S4：输出的脉冲信号传输到相应的伺服驱动器从而带动各电机实现多轴插补运动控制。
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