[发明专利]用于旋转角计算的基于PLB总线的嵌入式IP软核及旋转角计算方法

摘要

本发明公开了一种用于旋转角计算的基于PLB总线的嵌入式IP软核及旋转角计算方法，计算IP软核包括主控制模块，PLB总线时序转换模块，配置寄存器模块，查找表RAM模块，FIFO模块，象限转换模块和若干个迭代模块；多个迭代模块构成多级流水线结构，迭代模块将输出反馈到输入实现多次迭代功能，旋转角计算采用反馈式流水线结构，即先反馈后流水的“真”流水线结构，将单精度浮点型的正弦值和余弦值，转换成单精度浮点角度值，并通过片内总线PLB总线与片内处理器相连，在计算速度上优于“纯”反馈式迭代结构和先流水后反馈的“伪”流水线结构，在占用资源上优于“纯”流水线结构，在嵌入式系统中的可移植性上优于传统的设计。

主权项

用于旋转角计算的基于PLB总线的嵌入式IP软核，其特征在于：具有PLB总线访问功能，迭代次数可配置功能，旋转角计算功能，计算结果缓存回读功能；包括主控制模块，PLB总线时序转换模块，配置寄存器模块，查找表RAM模块，FIFO模块，象限转换模块和若干个迭代模块；主控制模块和PLB总线时序转换模块均与PLB总线连接，配置寄存器模块、查找表RAM模块和FIFO模块分别与主控制模块连接，象限转换模块分别与主控制模块和若干个迭代模块连接；主控制模块用于控制迭代模块的迭代启动、迭代次数和迭代停止，对查找表RAM中计算参数的读取以及FIFO模块的读/写操作；配置寄存器模块用于存储配置迭代的次数，迭代计算状态；查找表RAM模块用于存放计算过程中的固定参数；FIFO模块用于存储旋转角计算的结果；象限转换模块用于判断输入角的象限，并将其转换到第一象限的对应角；迭代模块由多个浮点移位器和多个浮点加法器构成，多个迭代模块构成多级流水线结构，迭代模块将输出反馈到输入实现多次迭代功能；浮点移位器用于实现单精度浮点数的向左/向右的移位功能；浮点加法器用于实现单精度浮点数的加/减法功能。