[发明专利]具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机

摘要

本发明公开了一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架、沿支架升降的机体和自动感应单推杆翻板控制系统，所述机体上设有抹板，所述自动感应单推杆翻板控制系统包括传感器、动力装置及其传动机构，通过所述传感器的感应信号来达到使动力装置通断电及正反转，从而带动传动机构来改变抹板的角度；本发明采用传感器来探测距离，从而达到精准有效控制电动或液压机构的运动，确保精确翻转抹板，本发明结构合理、使用方便、完全自动化、极大地提高粉刷墙壁精度的抹墙机。

主权项

1.一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架（1）和沿支架（1）升降的机体（2），其特征在于：还包括自动感应单推杆翻板控制系统（3），所述机体（2）上设有抹板（4），所述自动感应单推杆翻板控制系统（3）包括传感器（3-1）、动力装置（3-2）及其传动机构（3-3），所述的动力装置（3-2）与传动机构（3-3）机械连接，所述的传动机构（3-3）与抹板（4）机械连接，所述的传感器（3-1）安装在支架（1）上，通过所述传感器（3-1）的感应信号来达到使动力装置（3-2）通断电及正反转，从而带动传动机构（3-3）来改变抹板（4）的角度；所述的传动机构（3-3）包括第一摆臂（3-3-1）、第二摆臂（3-3-2）、第三摆臂（3-3-3）、第四摆臂（3-3-4）、移动座（3-3-5）、固定座（3-3-6）、导轨（3-3-7），所述移动座（3-3-5）两端与抹板（4）连接并可沿导轨（3-3-7）前后滑动，导轨（3-3-7）一端固定在固定座（3-3-6）上，固定座（3-3-6）安装在机体（2）上，所述的第一摆臂（3-3-1）一端可旋转铰接在移动座（3-3-5）上，第二摆臂（3-3-2）一端可旋转铰接在固定座（3-3-6）上，所述第一摆臂（3-3-1）另一端、所述动力装置（3-2）一端及所述的第二摆臂（3-3-2）另一端同时可旋转铰接在一起；所述的第三摆臂（3-3-3）一端可旋转铰接在移动座（3-3-5）上，第四摆臂（3-3-4）一端可旋转铰接在固定座（3-3-6）上，所述第三摆臂（3-3-3）另一端、所述动力装置（3-2）另一端及所述的第四摆臂（3-3-4）另一端同时可旋转铰接在一起，所述的动力装置（3-2）伸长直到第一摆臂（3-3-1）和第二摆臂（3-3-2）以及第三摆臂（3-3-3）和第四摆臂（3-3-4）同时成直线时，抹板（4）改变的角度达到最大值。