[发明专利]具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机

说明书

本发明公开了一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架、沿支架升降的机体和自动感应单推杆翻板控制系统，所述机体上设有抹板，所述自动感应单推杆翻板控制系统包括传感器、动力装置及其传动机构，通过所述传感器的感应信号来达到使动力装置通断电及正反转，从而带动传动机构来改变抹板的角度；本发明采用传感器来探测距离，从而达到精准有效控制电动或液压机构的运动，确保精确翻转抹板，本发明结构合理、使用方便、完全自动化、极大地提高粉刷墙壁精度的抹墙机。

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，尤其是一种用于抹刷建筑物墙的新型抹墙机，属于建筑机械技术领域。

背景技术

随着社会的发展，室内外墙壁的抹抹越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，通过手工操作来完成的抹抹墙体施工，存在下列缺点：不但费时费力、危险性大，而且劳动强度大、效率低下、质量参差不齐，因而付出的成本代价就越大。

因此，现在的抹抹墙体施工往往需要用到自动抹墙机，它机械化程度高、抹墙效率高、质量高。目前，施工使用的自动抹墙机主要由支架和机体两部分组成，机体在沿支架上升过程中对不同高度的墙面进行抹抹，但机体接近墙壁顶端时，会被房顶顶住无法再上升，靠近房顶的墙壁不能被抹抹，而且墙壁拐角处的抹抹效果也不佳，还需人工操作进行抹抹施工，增加了劳动强度。

当墙体和横梁不在同一个平面时，现有的抹墙机只能抹墙至横梁下方，或者用特定长度铁链拴住控制翻转的机构，或依靠天花板下压来控制翻转机构，这种方式效率低、精度差，往往导致抹不到墙或机身撞上横梁等导致机器损坏，还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术抹灰不完整、效果不佳的问题，提供一种采用传感器来探测距离，从而有效控制电动或液压机构的运动，确保精确翻转抹板的结构合理、使用方便、完全自动化、极大地提高精度的抹墙机。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种具有自动感应单推杆翻板控制系统的抹墙机，包括支架、沿支架升降的机体、自动感应单推杆翻板控制系统，所述机体上设有抹板，所述自动感应单推杆翻板控制系统包括传感器、动力装置及其传动机构，所述的动力装置与传动机构机械连接，所述的传动机构与抹板机械连接，所述的传感器安装在支架上，通过所述传感器的感应信号来达到使动力装置通断电及正反转，从而带动传动机构来改变抹板的角度，所述的传动机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第四摆臂、移动座、固定座、导轨；所述移动座两端与抹板连接并可沿导轨前后滑动，导轨一端固定在固定座上，固定座安装在机体上，所述的第一摆臂一端可旋转铰接在移动座上，第二摆臂一端可旋转铰接在固定座上，所述第一摆臂另一端、所述动力装置一端及所述的第二摆臂另一端同时可旋转铰接在一起；所述的第三摆臂一端可旋转铰接在移动座上，第四摆臂一端可旋转铰接在固定座上，所述第三摆臂另一端、所述动力装置另一端及所述的第四摆臂另一端同时可旋转铰接在一起，所述的动力装置伸长直到第一摆臂和第二摆臂以及第三摆臂和第四摆臂同时成直线时，抹板改变的角度达到最大值。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明用传感器来控制改变抹板角度的机构，从而取代了现有技术全靠天花板或拉杆、铁链等手动机械方式，做到了完全自动化，极大地提高了生产效率；

2、现有技术遇到墙体和横梁不在同一个平面的时候，机器只能抹墙至横梁下方，否则机器会撞上横梁而损坏主机。而有的机器为解决上述问题，已经采用特定长度铁栓拴住控制翻转的机构或用其他机械方式来下压控制翻转机构，这种方式效率低、精确度差，往往造成抹不到顶或机身撞上横梁；本发明采用传感器来探测距离，从而有效精确控制翻转抹板机构，确保了精确度，完全实现了自动化，大大提高了效率。