[发明专利]一种展开锁定机构

摘要

一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。

主权项

一种展开锁定机构，其特征在于：所述展开锁定机构(6)包括涡卷簧(6‐1)、转轮(6‐2)、涡卷簧轴(6‐3)、传动结构、展开架(6‐8)、限位销(6‐9)、触发机构、锁紧机构(7)；其中，展开架(6‐8)为十字交叉结构，其位于同一侧的两个端部分别与被展开部件连接，另一侧的两个端部分别经传动结构与涡卷簧轴(6‐3)固定连接，涡卷簧轴(6‐3)固定连接转轮(6‐2)，所述转轮(6‐2)与涡卷簧(6‐1)连接，展开架(6‐8)上固定设置回转杆，回转杆指向锁紧机构(7)一侧，其端部固定安装有限位销(6‐9)，当传动结构运动时，展开架(6‐8)的十字交叉端的端部随传动结构向远离涡卷簧(6‐1)的一侧运动，推动被展开部件展开，其回转杆向锁紧机构(7)一侧运动，并进入所述锁紧机构(7)的捕获范围，此时触发机构触发锁紧机构(7)，由锁紧机构(7)将所述限位销(6‐9)锁定。