[发明专利]柔性钻削系统

摘要

本发明适用于加工设备技术领域，提供了一种柔性钻削系统，旨在解决现有钻孔方式对大型零件加工不同尺寸圆孔时存在效率低、精度差和成本高的问题。柔性钻削系统包括钻削装置、进给装置、机器人和操作平台；钻削装置包括自转机构、调节机构以及公转机构，调节机构用调节自转机构的轴向与公转机构轴向的偏心距；进给装置安装于钻削装置与机器人之间以用于调节切削刀具的进给量；机器人带动进给装置和钻削装置对待加工工件进行加工。通过机器人带动进给装置运动到待加工工件孔位，并利用进给装置带动钻削装置沿待加工工件表面法线方向运动以完成对待加工工件的加工，该柔性钻削系统利用机器人替代人力而实现高效、高精度自动钻孔。

主权项

一种柔性钻削系统，包括钻削装置、进给装置、机器人和操作平台；其中，所述钻削装置包括自转机构以及公转机构，所述自转机构带动切削刀具沿其轴向做自转运动，所述切削刀具相对所述公转机构的轴向做公转运动；所述进给装置安装于所述钻削装置与所述机器人之间以用于调节所述切削刀具的进给量；所述机器人和待加工工件放置于所述操作平台上，且所述机器人带动所述进给装置和所述钻削装置对所述待加工工件进行加工；其特征在于，所述钻削装置还包括调节机构，所述调节机构用调节所述自转机构的轴向与所述公转机构轴向的偏心距。