[发明专利]一种编码测量杆及其使用方法

摘要

本发明涉及一种编码测量杆及其使用方法，编码测量杆包括一个控制标杆和一个球形标靶，球形标靶嵌套在控制标杆上，并可沿所述控制标杆上下移动，控制标杆的杆体上被不同颜色或者不同材质的涂料分割为多个长短不同的分段，本发明所述的编码测量杆可以用于单个扫描仪进行测量的情况，单个扫描仪对编码测量杆进行多次观测，然后进行数据比较，应用于变形监测；也可以用于使用多个扫描仪共同测量的情况，进行多站扫描数据的配准；本发明可以解决标靶平面视角受限的问题，以及多次反复观测的精度控制问题；结合扫描仪的工作流程，解决实际测量中的控制问题、连续观测点云数据的配准和比较问题；同时减少标靶布设的工作量。

主权项

一种使用编码测量杆进行激光扫描变形监测的方法，所述编码测量杆，包括一个控制标杆(1)和一个球形标靶(2)，所述球形标靶(2)嵌套在所述控制标杆(1)上，并可沿所述控制标杆(1)上下移动；其特征在于，包括如下步骤：步骤A1，将编码测量杆固定在待测量场景中；步骤A2，使用扫描仪采集编码测量杆的控制标杆的长度、编码测量杆的每个分段节点到扫描仪中心线所在平面的距离以及每个分段节点的坐标值；步骤A3，根据步骤A2采集到的数据以及已知的编码测量杆的每个分段的长度，计算扫描仪中心的高度；步骤A4，变换扫描仪的位置，重复步骤A2‑步骤A3，进行多次扫描；步骤A5，基于第一次测量的扫描仪的中心高度，计算每一次测量的扫描仪的中心高度的旋转和高程偏移量。