[发明专利]一种上丝机机械臂驱动装置有效
| 申请号： | 201510073303.0 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104658878B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴子玢 | 申请（专利权）人： | 镇江震东电光源有限公司 |
| 主分类号： | H01K3/00 | 分类号： | H01K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上丝机机械臂驱动装置，包括机架、旋转升降机构、连杆和活塞杆，所述的旋转升降机构包括伺服电机、转动轴、第一凸轮、角钢和弹簧，所述角钢转动连接在机架上，所述的伺服电机与转动轴水平连接,所述的第一凸轮套装在转动轴上，所述的第一凸轮与角钢上段的弧形边活动连接，所述的角钢下段通过连接块与连杆相连，所述的连杆竖直连接在连接块上，所述的活塞杆竖直连接在连杆的上端，所述的连接块通过弹簧连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器相连。本发明能够在驱动机械臂的同时对机械臂传送的灯丝进行计数，大大提高了其的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上丝机 机械 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种上丝机机械臂驱动装置，其特征在于：包括机架、旋转升降机构、连杆(11)和活塞杆(12)，所述的旋转升降机构包括伺服电机(16)、转动轴(17)、第一凸轮(7)、角钢(1)和弹簧(13)，所述的角钢(1)为竖直放置的“L”型90度角钢，所述角钢(1)转动连接在机架上，所述角钢(1)的中心位置与机架之间设有连接轴(2)，所述的角钢(1)通过轴承活动连接在连接轴(2)上，所述的伺服电机(16)与转动轴(17)水平连接,所述的第一凸轮(7)套装在转动轴(17)上，所述的第一凸轮(7)与角钢上段(101)的弧形边活动连接，角钢下段(102)通过连接块(10)与连杆(11)相连，所述的连杆(11)竖直连接在连接块(10)上，所述的活塞杆(12)竖直连接在连杆(11)的上端，所述的连接块(10)通过弹簧(13)连接在机架的底面上，所述的旋转升降机构还与计数器(4)相连。
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