[发明专利]一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法有效
申请号: | 201510059211.7 | 申请日: | 2015-02-04 |
公开(公告)号: | CN104648164B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 徐兴;江浩斌;蒋侃;陈龙;王吴杰;盘朝奉 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L7/24;B60T13/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法,该复合制动系统集成了电动汽车电机再生制动、电磁制动及带式制动。制动系统按电机再生制动、电磁制动、带式制动先后工作顺序,根据电动汽车的实际运行状态配合三段式制动踏板进行实时控制,控制电动汽车的车速和减速度,保证电动汽车的行驶安全,实现驾驶员驾驶意图并可进行制动能量回收,通过合理设置制动控制方法,不仅可以减轻制动器摩擦块的磨损、减少制动噪音及热量,而且可以实现常规汽车液压制动系统的制动防抱死功能,提升电动汽车的行车安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 复合 抱死 制动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种电动汽车用复合防抱死制动系统,包括电机再生制动、电磁制动和带式制动;所述电机再生制动采用轮毂电机(1),所述轮毂电机(1)既作为驱动电机又作为发电机使用;所述电磁制动包括电磁制动器(3)、制动鼓(5);所述带式制动包括制动带(4);其特征在于:所述电磁制动采用鼓式电磁制动,还包括制动底板(2);所述带式制动还包括步进电机(6),所述电磁制动与带式制动共用制动鼓(5);所述轮毂电机定子轴(7)的伸出端通过花键或键槽固定连接制动底板(2),所述制动底板(2)与轮毂电机(1)之间有间隙,所述制动底板(2)上通过制动蹄定位销(13)和制动杠杆定位销(14)安装电磁制动器(3),所述制动底板(2)和电磁制动器(3)位于制动鼓(5)内部,所述制动鼓(5)一侧通过螺栓或铆钉与轮毂电机外转子(12)固连,两者同步运动且两者与轮毂电机定子轴(7)轴线同轴,所述制动鼓(5)的外圈表面套有制动带(4),所述制动带(4)一端通过支架与车架固连,所述制动带(4)另一端与步进电机(6)转子轴相连接。
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