[发明专利]一种违规车让人行为实时检测方法

摘要

本发明涉及一种违规车让人行为实时检测方法，该方法包括以下步骤1)将视频数据解析成画面帧信息；2)检测画面中的斑马线区域；3)检测画面中车辆位置；4)对车辆进行速度检测和轨迹追踪；5)当有车辆越过斑马线且行驶速度超过阈值的时候，对斑马线两端的位置进行行人检测；6)若斑马线两端有行人等待，则高速越过斑马线的车辆为没有遵守车让人规定的违规车辆；7)对违规的车辆进行车牌识别。与现有技术相比，本发明检测性能好，违规捕获率高，误报率低，鲁棒性强，对于不同形状的斑马线区域都能够自动检测，并且能识别出违规车辆的车牌号码，从而促进交通秩序的改善，减少交通事故的发生。

主权项

一种违规车让人行为实时检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)获得实时视频，将视频数据解析成画面帧信息；2)检测画面中的斑马线区域；3)检测画面中车辆位置；4)根据画面帧信息对车辆进行速度检测和轨迹追踪；5)实时判断车辆是否同时满足以下条件：a)车辆越过斑马线，b)车辆行驶速度超过阈值；若是，则执行步骤6)，若否，则返回步骤1)；6)对斑马线两端区域进行行人检测，判断是否有行人处于等待状态，若是，则判定当前车辆违规，执行步骤7)，若否，则返回步骤1)，其中，行人检测具体步骤为：6‑1)采用DPM模型检测行人；6‑2)采用Optical flow算法进行行人轨迹追踪，并在行人轨迹追踪过程中采用Kalman滤波器修正行人位置；6‑3)判断行人在斑马线两端区域的停留时间是否超过设定时间，若是，则判定行人处于等待状态，若否，则判定行人不处于等待状态；7)对违规车辆进行车牌识别，保存违规车辆信息和违规时刻画面信息。