[发明专利]一列成多列的送料装置

摘要

一列成多列的送料装置，涉及自动包装领域，所述的进料装置包括进料通道、待提升通道、移动手、固定手、移动传感器；进料机构根据包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到指定的位置，本发明的优点是结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

主权项

一种一列成多列的送料装置，其特征是：所述的进料机构（100）包括进料通道（110）、待提升通道（114）、移动手（120）、固定手（140）、移动传感器（150）；进料通道进口端（112）与待包装物（116）来源的通道相连接，所述的进料通道（110）的两侧有进料挡板（111），进料通道末端（113）与待提升通道（114）连接，待提升通道（114）是一侧有待提升挡板（115）；所述的移动手（120）包括移动抓手（121）、移动护手（130）；所述的移动抓手（121）位于所述的进料通道末端（113）的有所述的待提升挡板（115）的一侧，移动护手（130）位于所述的进料通道末端（113）的没有待提升挡板（115）的一侧；所述的移动抓手（121）包括移动手掌（122）、移动手指（123）、移动伸缩器（126）、移动器（128）；所述的移动手指（123）在所述的移动手掌（122）的顶端，所述的移动手指（123）有多个手指，相邻手指的移动指间（125）能够容纳一个包装物（116）；所述的移动伸缩器（126）具有可以伸缩的移动伸缩杆（127），所述的移动伸缩杆（127）在所述的进料通道（110）的横向进行伸缩，所述的移动手掌（122）的末端连接在所述的移动伸缩杆（127）；所述的移动器（128）有个能够沿着所述的进料通道（110）的纵向往返移动的移动件（129），所述的移动手指（123）、移动手掌（122）和移动伸缩器（126）连接在所述的移动件（129）上并且跟随移动件（129）移动；所述的移动伸缩器（126）、移动器（128）与控制机构连接；所述的移动护手（130）包括护手（131）、移动孔（132）、拉簧（133）、滑件（133），所述的移动孔（132）在所述的护手（131）上，所述的移动孔（132）的位置及数量与所述的移动手指（123）的数量、位置对应相同，所述的滑件（133）的滑条在所述的进料挡板（111）上，所述的滑件（133）的滑块在所述的护手（131）上，所述的护手（131）能够向所述的待提升通道（114）方向滑动；所述的拉簧（133）的一端与所述的进料挡板（111）连接，另一端与所述的护手（131）连接；所述的固定手（140）在所述的待提升通道（114）的有待提升挡板（115）的一侧，所述的固定手（140）包括固定手掌（141）、固定手指（142）、固定伸缩器（144）；所述的固定手指（142）在所述的固定手掌（141）的顶端，所述的固定伸缩器（144）具有可以伸缩的固定伸缩杆（145），所述的固定手掌（141）的末端连接在所述的固定伸缩杆（145）；所述的移动传感器（150）检测待提升的包装物（116）是否到位，当待提升的包装物（116）到位的时候发送信息给控制机构。