[发明专利]一列成多列的吸升装置

摘要

一列成多列的吸升装置，涉及自动包装领域，所述的吸升装置包括升降臂、吸放抓手、推手、吸升传感器；升降臂负责将吸放抓手提升到待包装通道进口处的高度和复位，吸放抓手固定在升降件上，在升降架的底端的指定位置吸放抓手将包装物吸起，在到达高端的指定位置以后，推手将吸放抓手向前推入到入料滑道的进口内，在吸放抓手放下包装物后推手向后复位，吸放抓手也回复到升降臂原来的位置，升降臂下降将吸放抓手回复到下端的待包装通道处位置，本发明的优点是采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

主权项

一列成多列的吸升装置，其特征是：所述的吸升机构（100）包括升降臂（110）、吸放抓手（120）、推手（130）、吸升传感器（133）；所述的升降臂（110）包括升降架（111）、升降器（114），升降架（111）呈斜立状，升降架（111）上有升降滑条（112），升降器（114）设置在升降架（111）上，升降器（114）是个直线运行部件，升降器（114）具有能够升降的升降件（115） ，升降件（115）在升降滑条（112）上下滑动，升降器（114）与控制机构连接，在指定的位置升降；吸放抓手（120）包括吸盘组件（121）、吸放架（125）、吸放器（124），吸盘组件（121）上设置有排成一列的吸口（123）向下的吸盘（122）；吸放架（125）包括滑架（126） 、定架（127），定架（127）固定在升降件（115）上，滑架（126）设置在定架（127）上并且能够在定架（127）上前后滑动，吸盘组件（121）固定在滑架（126）上跟随滑架（126）滑动；吸放器（124）是个真空装置，吸放器（124）与吸盘组件（121）的吸盘（122）连接能够吸起和放下包装物（116）；推手（130）位于升降架（111）的上端，推手（130）包括推手指（131）、推手器（132），推手器（132）是个直线运行部件，推手器（132）的推手杆（133）能够向前伸出和向后收入，推手指（131）固定在推手杆（133）上，推手指（131）的位置在吸放抓手（120）上升到顶端时候的滑架（126）的后面，推手器（132）与控制机构连接，推手器（132）能够接受控制机构指令能够实施推出、收入的动作；吸升传感器（140）负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构。