[发明专利]一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械

摘要

本发明提供了一种控弯机构及具有控弯机构的外科器械，所述控弯机构包括：转向动力输入机构A、转向传动机构B、锁定机构C、直线动力输出机构D；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；其中角度I或者角度III对应转弯，角度范围II对应于锁止状态。本发明可以解决外科手术时人体内医疗器械的转弯和固定问题，降低手术的风险。

主权项

一种控弯机构，其特征在于，包括：‑构成转向动力输入机构A的扳手(1)和伴随扳手(1)同步转动的升降环(8)；‑构成转向传动机构B的中心轴(3)；‑构成锁定机构C的凸轮锁(9)、压簧(10)、旋转头(7)；其中，凸轮锁(9)啮合于转向传动机构B；‑构成直线动力输出机构D的齿条(5)；其中，齿条(5)啮合于设置在中心轴(3)上的齿轮(301)；进一步地：同轴设置的转向动力输入机构A与转向传动机构B在周向上具有相对可转动角度范围；在转向动力输入机构A从所述相对可转动角度范围的一端角度至另一端角度相对于转向传动机构B转动的过程中，转向动力输入机构A依次经过相对角度：角度I、角度范围II、角度III；当转向动力输入机构A处于所述角度范围II时，在压簧(10)的驱使下，凸轮锁(9)啮合锁定于旋转头(7)以锁定转向传动机构B，使得转向传动机构B与直线动力输出机构D之间保持相对静止；当转向动力输入机构A处于所述角度I时，凸轮锁(9)在升降环(8)的驱使下脱离旋转头(7)以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第一圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；当转向动力输入机构A处于所述角度III时，凸轮锁(9)在升降环(8)的驱使下脱离旋转头(7)以释放转向传动机构B，并且，转向传动机构B能够伴随转向动力输入机构A向远离角度范围II的第二圆周方向转动并驱动直线动力输出机构D发生位移；其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。