[发明专利]自定位抹灰机

摘要

自定位抹灰机，属于建筑施工装备，具体涉及一种用于墙体表面抹灰的自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V型带II（8）、八杆直线机构（9），所述自定位抹灰机的支架上安装有能够使得抹灰装置沿垂直地面方向移动的八杆直线机构（9），采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线。本发明提出了一种适用于外墙面抹灰的自定位抹灰机，墙体抹灰后，灰浆和墙体结合紧密。

主权项

自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V 型带II（8）、八杆直线机构（9），其特征在于：所述自定位抹灰机的支架（1）上安装有能够使得F点沿垂直于AD方向移动的八杆直线机构（9）、导轮（12）、地轮（11），导轮（12）与地轮（11）固接在支架（1）的下部，电机I（5）连接到V型带I（6）上，V型带I（6）连接到驱动轴（10）上，驱动轴（10）可以带动八杆直线机构（9）的摇杆III（19）摆动，采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，灰浆箱（3）安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）放置在灰浆箱（3）内并安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线，抹灰装置（2）的偏心轴（13）上设有若干个甩灰片（14）和若干个抹灰板（15），V型带II（8）的一端连接电机II（7），V型带II（8）的另一端连接到偏心轴（13）上，所述八杆直线机构（9）由固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）、摇杆III（19）、摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成，固定杆（16）固接在支架（1）上，固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）在A点铰接，固定杆（16）与摇杆III（19）在B点铰接，摇杆I（17）、摆杆I（20）、摆杆IV（23）在C点铰接，摇杆II（18）、摆杆I（20）、摆杆II（21）在D点铰接，摇杆III（19）、摆杆II（21）、摆杆III（22）在E点铰接，摆杆III（22）、摆杆IV（23）在F点铰接，固定杆（16）的长度等于摇杆III（19）的长度，所述八杆直线机构（9）中摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成平行四边形机构，摆杆I（20）与摆杆III（22）的长度相等，摆杆II（21）、摆杆IV（23）的长度相等。