[发明专利]药丸速度与位置传感器

摘要

速度传感器确定物体的速度。第一检测器检测第一发射器发出的光。第一检测器包括串联连接的多个光电检测器。光电检测器产生与入射到光电检测器的光的量成比例的电流。第一检测器另外包括电流‑电压转换器和阈值检测器。电流‑电压检测器将光电检测器产生的电流转换为电压且阈值检测器将电流‑电压转换器生成的电压与阈值电压进行比较。当物体在发射器和任何光电检测器之间经过时，入射到光电检测器的光至少部分地被阻挡，减少了光电检测器产生的电流。将由电流‑电压转换器生成的电压降低至低于阈值检测器的阈值的电流的任何足够的减少被快速地记录为阈值检测器的输出信号。

主权项

一种药丸成像系统，包括：管，所述管用于接收药丸并将来自接收端的所述药丸引导通过所述管的成像区域；第一传感器，所述第一传感器被定位在所述管上以用于检测所述药丸，所述传感器包括：发射器，所述发射器被配置为发出光，多个光电检测器，所述多个光电检测器被定位在所述发射器对面的、所述管的一侧上，以基于入射到所述光电检测器的光的量产生信号，以及检测器，所述检测器被耦合到所述多个光电检测器并在所述光电检测器中的任何一个光电检测器产生的信号中的任何一个信号指示入射到该光电检测器的光的量中断时在所述传感器处生成指示所述药丸存在的检测信号；位置检测器，所述位置检测器被耦合到所述第一传感器并基于来自所述第一传感器的所述检测信号输出何时所述药丸被确定在所述成像区域内的位置信号；相机，所述相机被定位成在所述管的所述成像区域处捕获在所述管内的所述药丸的一个或多个图像；以及相机控制器，所述相机控制器被耦合到所述位置检测器，所述相机控制器在所述药丸在所述成像位置内时基于来自所述位置检测器的所述位置信号来致动所述相机。