[发明专利]激光雷达装置

摘要

本发明构成为设置偏振切换部(2)，该偏振切换部(2)在时间上切换从发送光源(1)输出的激光的偏振，在与该偏振对应的方向上输出激光。由此，无需以机械方式扫描激光，即可在双视线方向发送不存在功率降低的激光。

主权项

一种激光雷达装置，其中，该激光雷达装置具有：光源，其输出激光；偏振切换单元，其在时间上切换从所述光源输出的激光的偏振，并在与所述偏振对应的方向上输出所述激光；第1收发光学系统，其将从所述偏振切换单元输出的激光放射到空间中，接收被存在于空间中的观测对象反射的所述激光的反射光；第2收发光学系统，其配置在与所述第1收发光学系统不同的方向上，将从所述偏振切换单元输出的激光放射到空间中，接收被存在于空间中的观测对象反射的所述激光的反射光；接收光学系统，其接收由所述第1收发光学系统接收到的反射光，并且接收由所述第2收发光学系统接收到的反射光；以及外差式检波单元，其对由所述接收光学系统接收到的反射光、和由从所述光源输出的激光分支而成的本地光进行合波，得到差拍信号，所述外差式检波单元由以下部分构成：反射光切换单元，其在与所述接收光学系统接收到的反射光的偏振对应的方向上输出所述反射光；本地光切换单元，其在时间上切换由从所述光源输出的激光分支而成的本地光的偏振，并在与所述偏振对应的方向上输出所述本地光；第1外差式检波器，其对从所述反射光切换单元输出的反射光和从所述本地光切换单元输出的本地光进行合波，得到差拍信号；以及第2外差式检波器，其配置在与所述第1外差式检波器不同的方向上，对从所述反射光切换单元输出的反射光和从所述本地光切换单元输出的本地光进行合波，得到差拍信号。