[发明专利]信号机检测装置以及信号机检测方法有效
| 申请号： | 201480076611.2 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106062850B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 冲孝彦;西内秀和 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 信号机检测装置包括拍摄车辆的行进方向，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)设定相位偏离了将对信号机提供的交流电力的周期除以3的倍数的时间的、3的倍数的基准信号(L01～L03)，将最接近交流电力的相位的基准信号(L01)的相位与交流电力的相位匹配。信号机检测单元(12)从图像中，提取亮度与和交流电力的相位匹配的基准信号(L01)同步地变化的同步像素(53b)，判断为在同步像素的位置存在信号机。 | ||
| 搜索关键词： | 信号机 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种信号机检测装置，其特征在于，包括：摄像单元，被安装在车辆上，拍摄所述车辆的周围，获取图像；以及信号机检测单元，从所述图像中检测信号机，所述信号机检测单元包括：基准信号生成单元，设定相位偏离了相当于将对所述信号机提供的交流电力的周期除以3的倍数的时间的、3的倍数的基准信号；相位调整单元，在所述3的倍数的基准信号中，将与所述交流电力的相位最接近的基准信号的相位与所述交流电力的相位匹配；同步像素提取单元，从所述图像中，提取亮度与和所述交流电力的相位匹配的基准信号同步地变化的同步像素；以及信号机判断单元，由所述同步像素判断是否存在所述信号机。
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