[发明专利]用于从介质盒进给箱盒坯件到搬运器的装置和方法

摘要

提出了一种用于从保持多个坯件的介质盒(104)获取坯件(102)的装置。每个所述坯件是折叠成平面型的包装材料套筒形件。该装置包括设有抓取器(210)的旋转给料器(200)。旋转给料器和抓取器被配置来围绕主旋转轴(MR)旋转，使得所述抓取器在获取位置和释放位置之间移动，在所述获取位置获取坯件，在所述释放位置释放所述坯件。抓取器被配置成围绕抓取器特定旋转轴(GR)旋转，使得在所述获取位置获取所述坯件是便利的。

主权项

1.一种用于从保持多个坯件的介质盒(104)获取坯件(102)的装置(100)，每个所述坯件是折叠成平面型的包装材料套筒形件，所述装置包括：旋转给料器(200)，其设置有抓取器(210)，所述抓取器包含基座结构和抓取器头部，其中所述抓取器头部包括从所述基座结构竖直向上延申的接收单元，所述接收单元包括吸杯以抓取所述坯件，其中所述旋转给料器和所述抓取器被配置成围绕主旋转轴(MR)旋转，使得所述抓取器在获取位置和释放位置之间移动，在所述获取位置获取坯件并由所述吸杯保持，在所述释放位置释放由所述吸杯保持的坯件，其中所述抓取器被配置成围绕不同于所述主旋转轴的抓取器特定旋转轴(GR)旋转，使得在所述获取位置处获取所述坯件是便利的，其中所述抓取器头部被配置成围绕抓取器头部特定旋转轴旋转，所述抓取器头部特定旋转轴不同于所述抓取器特定旋转轴，以及导向组件，其被固定地连接到所述旋转给料器的框架并具有彼此隔开的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨形成各自的非圆形的第一凸轮曲线和第二凸轮曲线，所述第一凸轮曲线为抓取器头部凸轮曲线，用于当所述旋转给料器绕所述主旋转轴旋转时，控制所述抓取器头部绕所述抓取器头部特定旋转轴的旋转，所述第二凸轮曲线为抓取器凸轮曲线，用于当所述旋转给料器绕所述主旋转轴旋转时，控制所述抓取器绕所述抓取器特定旋转轴的旋转，所述接收单元包括第一辊，其与所述第一导轨的所述第一凸轮曲线接合，以及所述基座结构包括第二辊，其与所述第二导轨的所述第二凸轮曲线接合。