[发明专利]输入输出操作装置

摘要

输入输出操作装置具备致动器(165)、检测电路部(360)、控制运算处理部(94)以及驱动电路部(350)，致动器(165)具备：操作部(850)；搭载操作部和至少一个吸附用磁铁且在一部分上具有凹部的可动单元；具有至少一个磁性体以及供可动单元的凹部游隙嵌合的凸状球面，且利用至少一个吸附用磁铁和至少一个磁性体的磁吸引力使可动单元的凹部与凸状球面点接触或线接触，从而将可动单元支承为以凸状球面的球心为中心自如地进行旋转的固定单元；使操作部以穿过球心的X轴为中心进行旋转的第一驱动部；使操作部以与X轴正交的Y轴为中心进行旋转的第二驱动部；使可动单元以与X轴和Y轴正交且作为操作部的中心轴的Z轴为中心进行旋转的第三驱动部；以及对操作部绕X轴的第一旋转角度及绕Y轴的第二旋转角度进行检测的检测器，检测电路部(360)生成第一旋转角度信号以及第二旋转角度信号，控制运算处理部(94)生成第一目标旋转角度信号以及第二目标旋转角度信号，驱动电路部(350)生成驱动第一驱动部以及第二驱动部的信号。

主权项

1.一种输入输出操作装置，其特征在于，所述输入输出操作装置具备致动器、检测电路部、控制运算处理部以及驱动电路部，所述致动器具备：操作部，其具有供手指接触的表面；可动单元，其搭载所述操作部和至少一个吸附用磁铁，且在一部分上具有凹部；固定单元，其具有至少一个磁性体以及供所述可动单元的所述凹部游隙嵌合的凸状球面，利用所述至少一个吸附用磁铁与所述至少一个磁性体的磁吸引力使所述可动单元的所述凹部与所述凸状球面点接触或线接触，从而将所述可动单元支承为以所述凸状球面的球心为中心自如地进行旋转；第一驱动部，其使所述操作部相对于所述固定单元以穿过所述球心的X轴为中心进行旋转；第二驱动部，其使所述操作部相对于所述固定单元以在包含所述X轴的平面内与所述X轴正交的Y轴为中心进行旋转；第三驱动部，其使所述可动单元相对于所述固定单元以与所述X轴和所述Y轴正交且作为所述操作部的中心轴的Z轴为中心进行旋转；以及检测器，其检测所述操作部相对于所述固定单元的绕所述X轴的第一旋转角度以及绕所述Y轴的第二旋转角度，在所述致动器中，所述凸状球面的所述球心设置在所述X轴、Y轴、Z轴的原点，所述检测电路部根据所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度来生成第一旋转角度信号以及第二旋转角度信号，所述控制运算处理部基于所述第一旋转角度信号以及所述第二旋转角度信号来生成第一目标旋转角度信号以及第二目标旋转角度信号，所述驱动电路部接受所述第一目标旋转角度信号以及所述第二目标旋转角度信号，生成驱动所述第一驱动部以及所述第二驱动部的信号。