[发明专利]矫形技术关节装置及其控制方法有效
申请号: | 201480048475.6 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN105517510B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | L·莫斯勒;M·普施;A·帕佩;C·威尔 | 申请(专利权)人: | 奥托·博克保健有限公司 |
主分类号: | A61F2/60 | 分类号: | A61F2/60;A61F2/68 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国杜*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于控制下肢的矫形技术关节装置(1)的方法,该关节装置具有一个上部分(2)和一个铰接式安置在上部分上的下部分(3),在所述上部分和下部分之间布置了转换装置(5),通过所述转换装置在上部分(2)相对于下部分(3)摆动期间转换来自该相对运动的机械功并将其存储在至少一个蓄能器(54)中并且在时间上错开地再输入给所述关节装置(1),以便支持该相对运动,其中,将存储的能量逆变转换并且在支持所述相对运动期间受控地进行机械功的输入。 | ||
搜索关键词: | 矫形 技术 关节 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
用于控制下肢的矫形技术关节装置(1)的方法,所述关节装置具有一个上部分(2)和一个铰接式安置在上部分上的下部分(3),在所述上部分和下部分之间布置有转换装置(5),通过所述转换装置在上部分(2)相对于下部分(3)摆动期间转换来自该相对运动的机械功并将其存储在至少一个蓄能器(54)中并且在时间上错开地再输入给所述关节装置(1),以便支持该相对运动,其特征在于,将存储的能量逆变转换并且在支持所述相对运动期间受控地进行机械功的输入。
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