[发明专利]像抖动校正装置以及摄像装置

摘要

图像抖动校正装置具有抖动校正部，其使光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或者使摄像元件在成像面上移动，由此对图像抖动进行校正；抖动检测部，其对摄像装置的姿势变化量进行检测；保持部，其对在不同的时刻检测出的3个以上的姿势变化量进行保持；预测部，其基于3个以上的姿势变化量，并根据基于姿势变化量的时间变化的近似函数，计算规定时间后的姿势变化量的预测值；抖动量计算部，其基于该预测值，计算图像抖动量；以及驱动控制部，其基于该图像抖动量，计算由抖动校正部进行的镜头或摄像元件的移动量。

主权项

一种像抖动校正装置，其对基于摄像装置的姿势变化的像抖动进行校正，其特征在于，该像抖动校正装置具有：光学系统，其对被摄体像进行成像；摄像元件，其拍摄由所述光学系统成像的被摄体像；抖动校正部，其通过使所述光学系统中包含的镜头相对于光轴在垂直方向上移动，或者使所述摄像元件在成像面上移动，由此对像抖动进行校正；抖动检测部，其按照每个规定的检测时间周期对所述摄像装置的姿势变化量进行检测；保持部，其对由所述抖动检测部在作为当前时间点的第1时间检测出的第1姿势变化量、以及在所述第1时间前的不同的时刻的第2时间、第3时间检测出的第2姿势变化量和第3姿势变化量进行保持；预测部，其基于在所述保持部中保持的所述第1姿势变化量、所述第2姿势变化量和所述第3姿势变化量，并根据如下的近似函数，计算从所述第1时间起规定时间后的第4时间的姿势变化量的预测值即第4姿势变化量，所述近似函数基于所述姿势变化量的时间变化且具有作为预先设定的常数的多个系数值；抖动量计算部，其基于由所述预测部计算出的第4姿势变化量，计算作为所述被摄体像的移动量的像抖动量；以及驱动控制部，其基于由所述抖动量计算部计算出的像抖动量，计算由所述抖动校正部实现的所述镜头或所述摄像元件的移动量，所述多个系数值是由所述第1时间、所述第2时间、所述第3时间以及所述规定时间决定的值。