[发明专利]自卸卡车有效
| 申请号： | 201480010452.6 | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN105074382B | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 板东干雄;佐藤隆之;石本英史 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;B60P1/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 陈伟,孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自卸卡车，其具有能够旋转地安装在车架(11)上的多个后轮(15)；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个GPS接收机(101、102)，在对自卸卡车设定的车辆坐标系B中，将从多个后轮与地面接触的部分C中任意选择的点作为基准点D。以能够从如下的线段PQ相对于基准点D引出垂线的方式配置2个GPS接收机，其中，该线段PQ连结由2个GPS接收机算出了位置的2点P、Q。由此能够使用2个位置推定机构，而不停止矿山机械的动作地始终高精度地推定姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 卡车 | ||
【主权项】：
一种自卸卡车，其特征在于，具有：能够旋转地安装在车架上的多个后轮；和沿车辆前后方向相互错开地配置的2个位置推定装置，当在对自卸卡车设定的车辆坐标系中，将从所述多个后轮与地面接触的部分中任意选择的点作为基准点时，所述2个位置推定装置以能够从如下的线段相对于所述基准点引出垂线的方式配置，其中，该线段连结由该2个位置推定装置算出了位置的2点，还具有运算装置，该运算装置假设所述自卸卡车以所述基准点为中心旋转而姿势变化，从由所述2个位置推定装置算出的所述2点的位置计算所述基准点的位置，基于所述2点以及所述基准点的位置来计算自卸卡车的姿势。
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