[实用新型]一种低音喇叭音规自动拔取设备

摘要

本实用新型公开了一种低音喇叭音规自动拔取设备，其特征在于，其包括一机械手本体、一夹爪治具、一传动装置；传动装置包括控制机械手做左右移动的左右伺服电机、控制机械手做上下移动的上下伺服电机、控制夹爪治具做旋转移动的旋转伺服电机，以及控制夹爪治具夹持口大小的调节伺服电机，传动装置与所述机械手相连，并控制其工作状态，所述治具设置在机械手上。本实用新型通过采用机械手控制夹爪治具，由夹爪治具旋转机构和夹爪构件对音圈规头部夹紧及旋转拔出，减轻对音圈损坏。实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，提高了生产效率与产品合格率。本设备适用于各种类规头尺寸要求，提高本设备兼容性，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度。

主权项

一种低音喇叭音规自动拔取设备，其包括一机台，其特征在于，所述机台设有一物料定位装置、一机械手本体、一夹爪治具、一PLC控制系统；所述治具设置在机械手上，所述机械手设有传动装置，传动装置包括左右伺服电机、上下伺服电机、旋转伺服电机以及调节伺服电机；所述PLC控制系统与所述机械手相连，并控制其工作状态，该控制系统包括依次连接的中央控制模块、数据运算模块、记忆存储模块和信号处理模块；所述中央控制模块中嵌入速度方式控制子模块、位置方式控制子模块。