[实用新型]具有无接触能量传输和数据传输的联接件有效
| 申请号： | 201420807639.6 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN204487591U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | H·格斯奇科 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节，其具有：第一关节元件；第二关节元件，其设置为相对于所述第一关节元件能够绕旋转轴运动；其中，所述机器人关节还具有以下元件中的至少一者：联接件，用于借助感应在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输能量；光波导体，用于在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输光信号，其中，所述光波导体在从所述第一关节元件到所述第二关节元件的通道上具有中断部。 | ||
| 搜索关键词： | 有无 接触 能量 传输 数据传输 联接 | ||
【主权项】：
一种机器人关节，具有：第一关节元件；第二关节元件，其设置为能够相对于所述第一关节元件绕旋转轴运动；其中，所述机器人关节还具有以下元件中的至少一种：联接件，用于借助感应在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输能量；光波导体，用于在所述第一关节元件与所述第二关节元件之间传输光信号，其中，所述光波导体在从所述第一关节元件到所述第二关节元件的通道上具有中断部。
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