[实用新型]一种晶体自动X光定向粘料机的控制电路

摘要

本实用新型提供了一种晶体自动X光定向粘料机的控制电路，属于粘料机技术领域。它解决了现有的技术效率低且存在人工操作的误差的问题。本晶体自动X光定向粘料机的控制电路，粘料机包括回转机构和X光定向检测机构，控制电路包括垂直向旋转驱动电机、水平向旋转驱动电机、垂直角度传感器、水平角度传感器以及PLC控制器，水平向旋转驱动电机和垂直向旋转驱动电机分别与回转机构连接，X光定向检测机构、水平角度传感器、垂直角度传感器、水平向旋转驱动电机和垂直向旋转驱动电机均与PLC控制器电连接。本控制电路能够自动对晶体的被测原子面进行定向，大大提高了晶体粘接的精度。

主权项

一种晶体自动X光定向粘料机的控制电路，所述粘料机包括用于装夹待测晶体的回转机构和用于发出X光于晶体上进而测定晶体切割角度的X光定向检测机构，其特征在于，所述控制电路包括用于控制晶体垂直方向转动的垂直向旋转驱动电机(5)、用于控制晶体水平方向转动的水平向旋转驱动电机(4)、用于获取晶体垂直方向转动角度信息的垂直角度传感器(3)、用于获取晶体水平方向转动角度信息的水平角度传感器(2)以及用于根据从X光定向检测机构、水平角度传感器(2)和垂直角度传感器(3)获取的信息计算出晶体定向原子面的空间位置数据进而通过控制水平向旋转驱动电机(4)和垂直向旋转驱动电机(5)将晶体调节到设定的切割角度的PLC控制器(1)，所述水平向旋转驱动电机(4)和垂直向旋转驱动电机(5)分别与回转机构连接，所述X光定向检测机构、水平角度传感器(2)、垂直角度传感器(3)、水平向旋转驱动电机(4)和垂直向旋转驱动电机(5)均与PLC控制器(1)电连接。