[实用新型]一种新型变截面梁机械跟踪机构

摘要

本实用新型公开了一种新型变截面梁机械跟踪机构，包括立柱、横向跟踪机构、回转机构、纵向跟踪机构、截面跟踪机构及焊枪，横向跟踪机构包括横向导轨座、气缸、横向滑块，横向导轨座和气缸均固连于立柱下端，气缸的活塞端作用于横向滑块，回转机构活动连接于横向滑块下端，回转机构下端固连有安装板，截面跟踪机构包括两根连接柱，两根连接柱的下端均设有截面跟踪轮，两根连接柱固连于所述安装板下端面，纵向跟踪机构包括纵向导轨座、纵向滑块及高度跟踪轮，纵向导轨座与安装板固连，焊枪与纵向滑块相连。本实用新型能提高焊枪在焊缝转角处运动的平稳性从而改善转角处的焊缝质量，具有跟踪效果好、性能稳定、结构紧凑、成本低廉的优点。

主权项

一种新型变截面梁机械跟踪机构，其特征在于：包括立柱（1）、横向跟踪机构（2）、回转机构（3）、纵向跟踪机构（4）、截面跟踪机构（5）及焊枪（6），其特征在于：所述横向跟踪机构（2）包括横向导轨座（21）、气缸（22）、设于横向导轨座（21）上且能左右移动的横向滑块（23），所述横向导轨座（21）和气缸（22）均固连于立柱（1）下端，气缸（22）的活塞端作用于横向滑块（23），所述回转机构（3）活动连接于横向滑块（23）下端，所述回转机构（3）下端固连有安装板（31），所述截面跟踪机构（5）包括两根连接柱（51），两根连接柱（51）的下端均设有截面跟踪轮（52），两根连接柱（51）固连于所述安装板（51）下端面，所述纵向跟踪机构（4）包括纵向导轨座（41）、与纵向导轨座（41）连接且能上下移动的纵向滑块（42）及固连于纵向滑块（42）下端的高度跟踪轮（43），所述纵向导轨座（41）与安装板（31）固连，所述焊枪（6）与纵向滑块（42）相连，高度跟踪轮（5）与焊枪（6）均位于回转机构（3）下方。