[实用新型]棉花打顶机自动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种棉花打顶机自动控制系统，属于农业机械领域。该控制系统主要针对现有棉花打顶机对棉花冠层高度测量值存在较大误差和棉花株距小、执行机构速度慢等问题，提出一种以棉花冠层高度实时检测和目标打顶高度为依据的棉花打顶自动控制系统。采用红外线传感器接收端、红外线传感器发射端和冠层高度数据处理系统测量棉花冠层高度，执行机构传动电机及打顶电机的转速和转动方向根据棉花冠层高度和棉花打顶机运动距离进行实时调节，实现打顶执行机构快速、准确地去除棉花顶芽。该系统简化了棉花冠层高度的测量方法，响应速度快，能够满足棉花打顶实际需求。

主权项

一种棉花打顶机自动控制系统，由红外线传感器接收端、红外线传感器发射端、滤光片、冠层高度数据处理系统、传动电机控制系统、打顶电机控制系统、上位微动开关、下位微动开关、拉线编码器、旋转编码器、蓄电池、打顶执行机构构成，其特征在于红外线传感器接收端和红外线传感器发射端与冠层高度数据处理系统分别连接，传动电机控制系统、上位微动开关、下位微动开关、拉线编码器、 旋转编码器与冠层高度数据处理系统连接，传动电机控制系统与打顶电机控制系统连接，打顶电机控制系统分别与打顶执行机构连接，蓄电池与冠层高度数据处理系统、传动电机控制系统、打顶电机控制系统、打顶执行机构连接。