[实用新型]棉花打顶机自动控制系统

权利要求书

1.一种棉花打顶机自动控制系统，由红外线传感器接收端、红外线传感器发射端、滤光片、冠层高度数据处理系统、传动电机控制系统、打顶电机控制系统、上位微动开关、下位微动开关、拉线编码器、旋转编码器、蓄电池、打顶执行机构构成，其特征在于红外线传感器接收端和红外线传感器发射端与冠层高度数据处理系统分别连接，传动电机控制系统、上位微动开关、下位微动开关、拉线编码器、 旋转编码器与冠层高度数据处理系统连接，传动电机控制系统与打顶电机控制系统连接，打顶电机控制系统分别与打顶执行机构连接，蓄电池与冠层高度数据处理系统、传动电机控制系统、打顶电机控制系统、打顶执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的棉花打顶机自动控制系统，其特征在于红外线传感器的接收端前方安装有滤光片，红外线传感器的发射端和红外线传感器接收端竖直排布，成对安装，一一对应，并分别与棉花冠层高度数据处理系统连接。

3. 根据权利要求1所述的棉花打顶机自动控制系统，其特征在于拉线编码器的拉线一端与打顶执行机构连接，另一端安装在固定位置，拉线编码器的信号线与传动电机控制系统连接；上位微动开关和下位微动开关安装在打顶执行机构运动的上极限位置和下极限位置，上位微动开关和下位微动开关的信号线分别与传动电机控制系统连接。

4. 根据权利要求1所述的棉花打顶机自动控制系统，其特征在于旋转编码器安装在棉花打顶机的行走轮上，旋转编码器与冠层高度数据处理系统连接。