[实用新型]退盒臂结构

摘要

本实用新型公开一种退盒臂结构，退盒臂结构包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件，退盒臂底座滑动连接于安装方框架的后端，气缸座及纵向滑轨分别卡固及滑动连接于退盒臂底座的内侧壁，第一气缸纵向固接于气缸座上，第一气缸的输出端向前伸出气缸座与纵向滑轨的前端固接，第二气缸纵向固接于纵向滑轨的前端，抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆，退盒丝杆组件用于驱动退盒臂底座横向滑动。本实用新型退盒臂结构结构简单、成本低、实用性强。

主权项

一种退盒臂结构，其特征在于：包括退盒臂底座、气缸座、纵向滑轨、第一气缸、第二气缸、抓盒组件及退盒丝杆组件，所述退盒臂底座的底部设有至少一横向滑块，所述横向滑块滑动连接于对应的所述横向滑轨上，所述退盒臂底座的内侧壁开设有纵向卡槽及纵向滑槽，所述气缸座卡固于所述纵向卡槽中，所述纵向滑轨滑动连接于所述纵向滑槽内，所述第一气缸纵向固接于所述气缸座上，所述第一气缸的输出端向前伸出所述气缸座与所述纵向滑轨的前端固接，所述第二气缸纵向固接于所述纵向滑轨的前端，所述抓盒组件包括抓盒件、抓盒连接块及抓盒连杆，所述抓盒连杆的一端旋转连接于所述第二气缸的输出端，另一端与所述抓盒件的前端的外侧壁旋转连接，所述抓盒件的后端与所述抓盒连接块的前端旋转连接，所述抓盒连接块的后端与所述纵向滑轨的前端的内侧壁固接，所述抓盒件的前端向内弯折有推勾，所述退盒丝杆组件用于驱动所述退盒臂底座横向滑动。