[实用新型]焊工实训操作控制平台

摘要

本实用新型属于焊接实训设备领域，尤其涉及一种焊接实训操作控制平台，固定平台下方设有工控机、运动控制器，固定平台上设有旋转平台，旋转平台与伺服电机一连接，旋转平台上方设有回转套筒，回转套筒上设有立柱，立柱顶部设有焊枪，焊枪下端与位于回转套筒内的焊丝连接，立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，视觉采集设备与工控机连接，工控机与运动控制器连接，运动控制器与伺服电机二连接。本实用新型的有益效果是：能够完成大部分焊接方式的训练，加强了动手操作能力和对实际知识的掌握，而且能将实习操作过程记录下来，便于纠错。

主权项

一种焊接实训操作控制平台，其特征在于包括固定平台，所述固定平台下方设有工控机、运动控制器，所述固定平台上设有旋转平台，所述旋转平台与伺服电机一连接，所述旋转平台上方设有回转套筒，所述回转套筒上设有立柱，所述立柱顶部设有焊枪，所述焊枪下端与位于所述回转套筒内的焊丝连接，所述立柱上设有通过支撑臂连接的夹具，所述固定平台上通过横向支架固定有视觉采集设备，所述视觉采集设备与所述工控机连接，所述工控机与所述运动控制器连接，所述运动控制器与伺服电机二连接，所述视觉采集设备包括固定在所述横向支架上的工业相机，所述工业相机端部安装有镜头，所述工业相机周围安装有光源，所述视觉采集装置对准所述旋转平台上方的焊接部位。