[实用新型]水下回弹装置

摘要

本实用新型提供一种水下回弹装置，属于水下机器人技术领域，能够在水下可靠的完成被回收物的回弹。包括固定座、外筒、卷簧盒、转轴、卷簧、回弹带等。该水下回弹装置通过卷簧驱动转轴的转动来旋转收缩回弹带，以实现被回收物的回弹，设有滚动轴承和对流孔，采用不锈钢材料制作卷簧与滚动轴承，适用于水下机器人携带设备的水下回收，能够解决海水腐蚀环境下的水下回收问题，具有回收阻力小、耐海水环境，使用后便于冲洗维护等优点，并能根据被回收物的相对位置调整回弹带的出口方向。

主权项

水下回弹装置，其特征在于，包括：固定座(1)、外筒(2)、转轴(5)、卷簧(6)、回弹带(9)、连接环(10)、端盖(11)和支架(13)；所述转轴(5)的一端通过滚动轴承与端盖(11)相连，另一端通过滚动轴承与卷簧盒(3)相连；所述卷簧(6)涡卷在卷簧盒(3)内，卷簧(6)一端作用于转轴(5)，另一端作用于卷簧盒(3)；所述卷簧(6)和滚动轴承均为不锈钢材质；所述外筒(2)套装在卷簧盒(3)和端盖(11)外，并与卷簧盒(3)和端盖(11)固接在一起；所述回弹带(9)缠绕在转轴(5)的外圆周面，其一端固定在转轴(5)的中心孔内，另一端穿过外筒(2)上的条形孔后与连接环(10)相连；所述支架(13)与固定座(1)固接，端盖(11)位于支架(13)的中心孔内，卷簧盒(3)位于固定座(1)的中心孔内；通过转动端盖(11)调整回弹带的出口方向；回弹带的出口方向调整好后，将所述端盖(11)与支架(13)锁紧，所述卷簧盒(3)与固定座(1)锁紧。