[实用新型]水下回弹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回弹装置，具体涉及一种水下回弹装置，属于水下回收技术领域。

背景技术

海洋资源越来越受到人们的重视，很多国家都在通过研究水下机器人布放勘探监测设备来进行水下资源勘探、环境监测。为了减小航行阻力，通常勘探监测设备通过箍紧带固定在水下机器人内部，当水下机器人布放勘探监测设备后，若箍紧带没有及时回收，将影响水下机器人的正常航行，因此需要一种水下回弹装置用于在布放完勘探监测设备后，将箍紧带回收到水下机器人内部。

目前，关于陆上回弹装置的技术已经很成熟，一般是通过弹簧恢复力来起到回弹作用。但是陆上回弹装置直接用于水下，特别是海洋环境中的海水腐蚀与结晶作用，将使回弹力大大减小，甚至卡滞，起不到回收作用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种水下回弹装置，能够在水下可靠的完成被回收物的回弹。

该水下回弹装置包括：固定座、外筒、转轴、卷簧、回弹带、连接环、端盖和支架；

所述转轴的一端通过滚动轴承与端盖相连，另一端通过滚动轴承与卷簧盒相连；所述卷簧涡卷在卷簧盒内，卷簧一端作用于转轴，另一端作用于卷簧盒；所述卷簧和滚动轴承均为不锈钢材质；

所述外筒套装在卷簧盒和端盖外，并与卷簧盒和端盖固接在一起；所述回弹带缠绕在转轴的外圆周面，其一端固定在转轴的中心孔内，另一端穿过外筒上的条形孔后与连接环相连；

所述支架与固定座固接，端盖位于支架的中心孔内，卷簧盒位于固定座的中心孔内；通过转动端盖调整回弹带的出口方向；回弹带的出口方向调整好后，将所述端盖与支架锁紧，所述卷簧盒与固定座锁紧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述转轴的上加工有阶梯状的腰形孔，在其尺寸较大的腰形孔内设置有楔紧柱；所述回弹带的一端通过楔紧柱卡紧在该腰形孔内，另一端从尺寸较小的腰形孔内穿出后缠绕在转轴的外圆周面上。

作为本实用新型的一种优选方式，在所述外筒的圆周面上加工有两个以上用于穿过回弹带的条形孔。

作为本实用新型的一种优选方式，在所述外筒外圆周面上条形孔所在位置设置有聚四氟乙烯材质的保护板，所述保护板上加工有用于穿过回弹带的条形孔。

作为本实用新型的一种优选方式，所述转轴外圆周面上缠绕有回弹带的两端均设置有轴肩。

作为本实用新型的一种优选方式，所述外筒的圆周面上以及卷簧盒和端盖的端面上分别设置有一个以上对流孔。

有益效果：

采用该装置能够在水下可靠完成被回收物的回弹，通过设置滚动轴承，减小回收阻力；通过设置对流孔，增加水的对流，减少海水结晶，且使用后便于冲洗维护。同时该装置能够根据被回收物的相对位置调整回弹带的出口方向，适用性强。

附图说明

图1为该水下回弹装置的剖视图；

图2为转轴的结构示意图；

图3为该水下回弹装置的立体图。

其中：1-固定座、2-外筒、3-卷簧盒、4-滚动轴承、5-转轴、6-卷簧、7-保护板、8-楔紧柱、9-回弹带、10-连接环、11-端盖、12-紧定螺钉、13-支架。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供一种运用在水下机器人上的回弹装置，采用该装置能够在水下机器人布放完勘探监测设备后，将箍紧带回收到水下机器人内部。

该回弹装置的具体结构如图1所示，包括：固定座1、外筒2、卷簧盒3、转轴5、卷簧6、保护板7、回弹带9和连接环10等。

所述转轴5的结构如图2所示，其中间圆柱段的圆周面上加工有阶梯状的腰形孔，该腰形孔的轴线垂直于转轴5的轴线。在其尺寸较大的腰形孔内设置有楔紧柱8，所述楔紧柱8将回弹带9的一端卡紧在该腰形孔内，回弹带9的另一端从尺寸较小的腰形孔内穿出后在转轴5圆柱段的外圆周面上缠绕。为防止回弹带9的轴向移动，在转轴5中间圆柱段的两端均设置有端面直径较大的轴肩。所述回弹带9采用耐磨涤纶材料制成。