[实用新型]行星差速全地形履带轮结构

摘要

本实用新型公开了一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构。所述传动连接机构主要由主支架、转向节、主支架连接盘、中心轴、传动轴及传动链条组成。所述行星差速机构包括与内齿圈共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈分别相互啮合连接的行星齿轮。所述履带轮机构是在主支架的外侧位置设置与主支架轴连接、与履带内切的张紧轮，在主支架的顶端位置分别设置与主支架轴承连接、与履带内切的主动支承轮和从动支承轮。本实用新型具有结构设计合理、紧凑、传动平稳、性价比高、可有效提高过垂壁的能力，是一种使用安全可靠的行星差速全地形履带轮结构。

主权项

一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构，其特征在于，所述传动连接机构主要由主支架（8）、转向节（9）、主支架连接盘（10）、中心轴（12）、传动轴（13）及传动链条（19）组成，在主支架（8）的中心内壁设置有内齿圈（20），主支架连接盘（10）与内齿圈（20）共轴线且固连设置，以形成其内的行星差速机构的支撑，所述行星差速机构包括与内齿圈（20）共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架（11）的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈（20）分别相互啮合连接的行星齿轮，所述履带轮机构是通过如下结构来实现的，在主支架（8）的外侧位置设置与主支架（8）轴连接、与履带（1）内切的张紧轮，在主支架（8）的顶端位置分别设置与主支架（8）轴承连接、与履带（1）内切的主动支承轮（2）和从动支承轮。