[实用新型]高精度自动定位输送系统

摘要

本实用新型公开了一种高精度自动定位输送系统，包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：抓取系统、升降定位系统、对接定位系统。本实用新型公开的高精度自动定位输送系统将待夹持物品从抓取系统，到定位板，最后到定位组件的逐步对准，从而实现了将待夹持物品按照特定位置、特定朝向的条件送到目标位置的目的。本实用新型可用于陶瓷喷涂生产线的产品运输。

主权项

高精度自动定位输送系统，其特征在于包括输送车和配合输送车的、外置的定位组件，所述输送车包括：抓取系统，其位于输送车的前侧，包括有横向设置的导轨、能沿着导轨左、右滑动的对中机构，所述对中机构包括位于左侧的左移块，位于右侧的右移块，处于对中机构中心线上的中间块，所述左移块设有左抓取臂，所述右移块设有右抓取臂，所述中间块设有抓取挡板；升降定位系统，其包括导向块、定位板、以及能带动抓取系统沿着上、下方向运动的升降机构，所述导向块与抓取系统固定连接，所述定位板设有导向槽，所述导向槽的内壁向定位板中部收缩，所述导向块与导向槽的内壁滑动接触；对接定位系统，其包括与定位组件相适配的对接板。