[实用新型]钢管内纵缝自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体、主动轮和的从动轮，车体内安装有驱动电机，驱动电机传动连接所述转轴，驱动电机连接有驱动控制器，驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；车体前部安装有导向装置，车体前端还设有焊枪，焊枪通过管路连接有焊接气源，焊枪通过焊枪升降装置安装于车体上，焊枪升降装置通过无线信号与遥控器配合；通过驱动电机提供动力，驱动车体从钢管的一端移动至另一端，并利用导向装置进行导向，保证焊缝的直线性能，车体带动CO₂气体保护焊枪定向移动，实现钢管的纵缝焊接，完成小管径如Φ450～Φ630的钢管焊接，避免了由于无法人工焊接而带来的焊接质量问题，使之能够达到二级焊缝的标准要求。

主权项

钢管内纵缝自动焊接装置，包括车体，所述车体底端通过转轴转动安装有主动轮，所述车体底端还安装有与所述主动轮配合的从动轮，其特征在于：所述车体内安装有驱动电机，所述驱动电机传动连接所述转轴，所述驱动电机连接有驱动控制器，所述驱动控制器通过无线信号配合有遥控器；所述车体前部安装有导向装置，所述车体前端还设有焊枪，所述焊枪通过管路连接有焊接气源，所述焊枪通过焊枪升降装置安装于所述车体上，所述焊枪升降装置通过无线信号与所述遥控器配合。