[实用新型]一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手有效
申请号: | 201420292051.1 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN203854240U | 公开(公告)日: | 2014-10-01 |
发明(设计)人: | 张总巨;卢伟;薛迪虎 | 申请(专利权)人: | 浙江欣炜机械有限公司 |
主分类号: | B31B1/06 | 分类号: | B31B1/06;B31B1/12 |
代理公司: | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人: | 林海 |
地址: | 325200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A,所述摆臂A设置在机架,所述吸盘与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面,通过底板安装机械手能够将底板自动运输至酒盒模具前端处,能使完成底板自动化安装,对全自动酒盒生产起到至关重要的作用。 | ||
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【主权项】:
一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手,包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A(27),其特征在于:所述摆臂A设置在机架,所述吸盘(28)与气源连通,所述吸盘形成吸放平面,该吸放平面在摆臂A上转动,所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动,所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓(8)内底板的顶部,摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
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